在使用MCUXpresso IDE集成开发工具在FRDM-KW41Z评估板上，调试SDK_2.2_FRDM-KW41Z中的BLE Wireless UART示例程序时，由于BLE Wireless UART示例程序使用了FreeRTOS、Framework中间件和BLE协议组件，这些都会使用KW41Z中的硬件资源，如TPM定时器，PIT定时器等，我在示例说明中没有找到中间件占用硬件资源的查看方法。现在需要在正常进行BLE和串口通信时，增加高速的ADC控制，需要通过drivers直接操作KW41Z中PIT和TPM定时器（TimersManager中的定时器速度太慢了）。
我的问题是如何才能避免drivers中使用的PIT和TPM定时器不与中间件TimersManager和蓝牙协议使用的TPM或PIT发生冲突？怎样查看中间件具体占用了哪些硬件资源？在同一个项目中同时使用drivers和Framework中间件在编程时怎样才能避免硬件资源访问冲突？
虽然我知道设计FreeRTOS和这些中间件的出发点是希望程序与硬件无关，但是程序又必须运行在某个硬件平台上,这些中间件除了对上的用户使用接口外，还有一个对下的硬件接口，在SDK_2.2_FRDM-KW41Z中应该如何查看这些接口定义？
