关于KS22的flexcan的中断优先级的问题

[yongyan]

felxcan模块具有CAN0和CAN1双路CAN,可支持向两个can控制器收发数据，请问CAN0和CAN1的收发成功中断的优先级是怎么样的？现在要同时利用两路CAN进行通讯，上位机1给CAN0发送数据，数据再通过CAN1发送给上位机2，或者上位机2给CAN1发送数据，数据再通过CAN0发送给上位机1，但是不确定它们之间的先后顺序，该如何编写函数？

[kerryzhou]

楼主你好！

默认优先级你可以查看KS22的参考手册：

所以说，默认的情况下，CAN0的优先级是比CAN1的优先级高。

当然，如果你想CAN1优先级高的话，你可以自行配置优先级寄存器来改变这种状态。

不管怎样，我认为你需要把接收优先级设计高点，否则接不到，就谈不上发了，接到之后再慢慢发。

希望能帮到你，如果还有问题，欢迎继续交流！

Have a great day,
Kerry

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