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MCZ33976EG电机归零问题

dzxx09zr — Tue, 13 Mar 2018 07:15:43 GMT

MCZ33976EG电机驱动芯片，进行电机归零时，两路输出gauge0和gauge1有先后执行顺序之分吗？我在进行步进电机归零时，我用了4个33976的芯片，分别控制8个步进电机，归零时首先让其逆时针旋转到最大角度，然后让其分gauge0和gauge1两组分别发送归零指令，发送完成之后，给定6ms的反弹时间。

1）当指针在零位附近时，归零相对比较准确；

2）当指针未在零位附近时：@

首先先对gauge0操作，给gauge0控制的4个电机发送归零指令，给定6ms的反弹时间，对这4个电机发送停止归零指令，然后对gauge1操作，给gauge1控制的4个电机发送归零指令，给定6ms的反弹时间，对这4个电机发送停止归零指令，结果发现，gauge0控制的4个电机归零比较准确，gauge1控制的4个电机归零效果比较差；

然后我先对gauge1操作，给gauge1控制的4个电机发送归零指令，给定6ms的反弹时间，对这4个电机发送停止归零指令，然后对gauge0操作，给gauge0控制的4个电机发送归零指令，给定6ms的反弹时间，对这4个电机发送停止归零指令，结果发现，gauge1控制的4个电机归零效果比之前后操作的那次效果要好一点，gauge0控制的4个电机归零效果要比上次的归零效果差。

想问一下这个是怎么回事？怎么才能让归零的效果好一点呢？