freertos

wangyibin — Fri, 29 Jul 2022 02:26:41 GMT

在FreertosConfig.h的文件中有一个宏：#define configUSE_TIME_SLICING 1。它的含义是：

为1使能时间片调度。（时间片调度是指每个进程被分配一个时间段,称作它的时间片,即该进程允许运行的时间。如果在时间片结束时进程还在运行,则CPU将被剥夺并分配给另一个进程。如果进程在时间片结束前阻塞或结束,则CPU当即进行切换。）

在配置文件中默认值为0，即不支持时间片轮转。我把这参数变为1，创建了两个相同优先级的任务，理想情况是这两个任务会交替执行。

但实验现象是：程序只运行其中一个任务，并且会在打印几次后死在哪里？

请问哪里有问题，还是需要更改其他额外的东西？

Re: freertos

xiangjun_rong — Mon, 01 Aug 2022 05:51:08 GMT

Hi,

I think in the task loop, you have to have the code to block the task for example:

void vTaskFunction( void * pvParameters )
 {
 /* Block for 500ms. */
 const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

     for( ;; )
     {
         /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
         vToggleLED();
         vTaskDelay( xDelay );
     }
}
The line  vTaskDelay( xDelay ); will block the task.
I think it is not okay using the code;

void vTaskFunction( void * pvParameters )
 {
 /* Block for 500ms. */
 const TickType_t xDelay = 500 / portTICK_PERIOD_MS;

     for( ;; )
     {
         /* Simply toggle the LED every 500ms, blocking between each toggle. */
         vToggleLED();
        // vTaskDelay( xDelay );
     }
}

Hope it can help you
BR
XiangJun Rong

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