topic Re: Componente proiect 1 in Linux Embedded Challenge

Componente proiect 1

andreivasilcoi — Thu, 04 May 2017 14:39:44 GMT

Salut.

In legatura cu motorul folosit la rotirea benzii, cel recomandat din fisierul pdf al proiectului nu este destul de puternic pentru a roti banda. Un motor stepper sau dc care poate roti banda este in jur de 80 de lei. Costurile de construire ale proiectului depasesc o anumita limita in momentul de fata. Dorim daca se poate decontarea motorului dc sau stepper ce va fi folosit in proiect in continuare.

Multumesc,

Andrei Vasilcoi (membru al echipei UICantC#)

Re: Componente proiect 1

andrei_trandafi — Thu, 04 May 2017 15:27:49 GMT

Salut,

Nu este nevoie sa inlocuiti motorul. Un mod de a rezolva problema ar fi cu o mica cutie de viteze legata intre motor si banda (se poate conecta motorul la o roata dintata de diametru mic, iar banda la o roata dintata de diametru mare).

Re: Componente proiect 1

andreivasilcoi — Thu, 04 May 2017 17:25:56 GMT

Dar pentru asta presupun ca este nevoie ca motorul stepper sa aiba un numar mai ridicat de rpm. Daca cauti pe internet cam ce viteza are motorul byj28 nu cred ca este in stare sa produca viteza pentru mecanismul de roți dințate. Scuze daca bat campii nu sunt la un nivel ridicat de cunostiinte in mecanica. Si forta si viteza acelui motor sunt scazute oricat de mult ai lucra la ratia pasului sau ce voltaj/curent i-ai oferi.

Re: Componente proiect 1

__invited__miha — Fri, 05 May 2017 06:18:21 GMT

Salut,

Motorul in cauza are integrata o cutie de viteze cu un raport de 1/64, dar nu s-a uitat nimeni la faptul ca motorul asta are un cuplu de 34.3 mN*m, astia sunt mili Newton metru, adica 0.034 Nm :smileyhappy:. Personal consider ca un motor de curent continuu standard, nu pas cu pas poate fi folosit, orice merge aici. Nu construim CNC-uri pentru precizie. Trebuie sa afli viteza cu care se invarte si e suficient, pe baza ei te poti prinde cand sa lovesti obiectul de pe banda. Vreti ceva bun, uite aici:

Motor 25Dx52L 1010 RPM cu encoder Pololu

50:1 Metal Gearmotor 37Dx70L mm cu Encoder 64 CPR

Bafta,

Re: Componente proiect 1

andreivasilcoi — Fri, 05 May 2017 06:54:14 GMT

Complet de acord cu asta, am mentionat ca pot folosi si dc insa vine problema costului unui motor cu un cuplu necesar si voiam sa stiu daca se poare realiza decontarea acestuia de catre nxp. Merci.

Re: Componente proiect 1

irina_patru — Fri, 05 May 2017 08:25:34 GMT

Buna Andrei,

Avand in vedere ca motorul propus de noi se poate folosi totusi pentru realizarea acestui proiect, noi nu vom suporta decontarea peste limita data. Nu ar fi corect nici fata de celelalte echipe.

Vedeti cum puteti ridica performanta motorul :smileyhappy:

Spor la lucru,

Irina

Re: Componente proiect 1

andreivasilcoi — Fri, 05 May 2017 09:12:21 GMT

Buna Irina,

In comentariile de mai sus am precizat ca am incercat toate metodele posibile pentru a ridica performantele motorului. Ridicarea voltajului, a curentului, scaderea si cresterea numarului de pasi facuti de motor. Nimic nu a adus o performanta crescuta motorului pentru ca pana la urma are niste limitari din constructie. Nu cer decontarea unui motor de 200 de lei, normal ca nu ar fi corect, cer insa doar suportarea costului unui motor care face acest proiect functional care se afla in intervalul 50-80 lei, desigur voi alege un motor astfel incat acest proiect sa fie functional si atat, sa nu ajung la un cost de 80 de lei pe un motor. Sunt curios insa de unde este concluzia ca se poate folosi acel motor pentru realizarea proiectului. Daca exista un proiect precedent ce l-a folosit sau s-au facut masuratori exacte pentru stabilirea puterii necesare.

Multumesc de intelegere,

Andrei

Re: Componente proiect 1

irina_patru — Fri, 05 May 2017 12:19:36 GMT

Andrei, poate gasiti alte metode prin care puteti folosi motorul propus de noi.

Sunt echipe care deja au reusit sa integreze motorul acesta in sistem. Nu uitati ca puteti folosi orice tip de banda, eventual ceva cat ma usor facut de voi.

Daca totusi nu reusiti sa realizati ceva functional cu acest motorul, noi vom deconta propunerea voastra.

Trebuie sa aveti totusi in vedere ca va mai dura pana va ajunge comanda motorului si ca in final va conta la punctaj si sistemul hardware folosit de voi.

Multa bafta,

Irina