S9KEAZ128AMLH--CAN config

caesar_song — Fri, 12 Apr 2024 08:39:50 GMT

We are currently using your MCU model S9KEAZ128AMLH.

At present, the sampling point is expected to be 87.5% when the CAN rate is 250Kbps.

I tried the configuration with the CAN clock 12.5M, 10M, and 8M (and their 2x or half clock) and ended up only finding a set of configurations that met the requirements as follows:

CAN clock: 8M (if 4M or 16M is used, only the frequency division is changed, TSEG1 and TSEG2 do not need to be modified)

Frequency division: 2

TSEG1:12

TEEG2:1

Pls help Assist with 250kbps, 87.5% sampling point and CAN configuration according to bosch standard

们目前正在使用贵司型号为S9KEAZ128AMLH的MCU。

目前希望在CAN 速率250Kbps的情况下，配置采样点为87.5%。

我尝试在CAN时钟12.5M，10M和8M（及其2倍或二分之一时钟）的情况下进行配置，最终只找到一组满足需求的配置如下：

CAN 时钟：8M（如果采用4M或者16M，只改变分频，TSEG1和TSEG2不需要修改）

分频：2

TSEG1：12

TEEG2：1

这个配置是符合用户手册CAN寄存器部分的要求的，但是该手册（已在附件中添加）的第598页中有如下规定：

按照此规定，上述CAN的配置是不合适的。

我又尝试了一些不同的计算，未能找到合适的CAN 配置。

请贵司协助完成250kbps，采样点87.5%，且符合bosch标准的CAN 配置。

How to config?thanks,

Re: S9KEAZ128AMLH--CAN config

xiangjun_rong — Mon, 15 Apr 2024 08:36:21 GMT

Hi,

这个是sampling point percentage 计算公式：

对于KEA系列，这个是CAN Timing寄存器：

TSEG1最大是8， TSEG2最大是16.

举例：

10MHz CAN clock,设置分频2，则时钟是5MHz,产生0.25mhz的CAN 波特率，分频数是20.

同步段 sync=1,TSEG1=7， TSEG2=2，sampling point=1+7/(1+7+2)=80%

由于时间的粒度，不可能产生正好87.5%的sampling point.

谢谢

xiangJun rong

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