topic S9KEAZ128AMLH(R) in Kinetis Microcontrollers

S9KEAZ128AMLH(R)

primaryleaf — Mon, 29 May 2023 01:55:49 GMT

我根据芯片手册配置了PWT模块，PTD5复用为PWT功能，利用H桥电路驱动电机，电机会输出PWM到 BA2903YF-M ，然后 BA2903YF-M 输出到PTD5上，目前遇到的问题是PWT_R2[PWTC]数值在变化，但是PWT_R2[NPW]值没有改变，PWT_R1值也没有改变一直是0x00000FF1，希望能够帮我分析一下问题出在哪，十分感谢！！

Re: S9KEAZ128AMLH(R)

Robin_Shen — Tue, 30 May 2023 08:16:07 GMT

请问你是否测试过FRDM_KEA128_PWT例程？（...\FRDM-KEA-QSP\Quick Start Package v8\Code Project Examples and Sample Drivers (Evaluation Grade Only)\FRDM-KEAZ128\Driver Test SW for KEAZ128\Driver Test SW for KEAZ128\FRDM_KEA128_PWT）

这个例程本身就是选择了PTD5作为PWT输入引脚，但你的代码里：

pPWTConfig->bPinSelect = PWT_PINSEL_PTC4; /*PWT input clock pin is PTD5 */

能否检查SIM_PINSEL1[PWTIN0PS] 和 PWT_R1[PINSEL]的寄存器值是否设置正确？

Best Regards,
Robin
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Re: S9KEAZ128AMLH(R)

primaryleaf — Tue, 30 May 2023 08:36:42 GMT

感谢您花时间解答我的问题！

在PWT.C文件中有在初始化的时候定义了SIM_PINSEL1[PWTIN0PS]，如下图：

pPWTConfig->bPinSelect = PWT_PINSEL_PTC4; /*PWT input clock pin is PTD5 */只是PWT_PINSEL_PTC4的命名如此，它代表的值还是0，也就是表示PWTIN[0]，如下图所示：

目前通过把输入的PWM修改为如下图所示：

通过keil的debug发现PWT_R1[PPW]和PWT_R2[NPW]有值但是不改变，而PWT_R2[PWTC]是一直在计数的，再麻烦您帮忙分析一下出现这种情况的可能原因，十分感谢！