topic ID filter table of FlexCAN in i.MX RT Crossover MCUs

ID filter table of FlexCAN

1668834026 — Mon, 27 Apr 2020 01:29:51 GMT

Hello,

While I use Rx FIFO of rt1052's FlexCAN , I don't understand how to set ID filter table. There is a table which describe the relationship between ID filter table and global mask or individual mask in the last row, and I don't understand that rx fifo ID table is affected by mask.

Here are global mask register.

Finally, how do ID filter table select CAN ID? What is the process ?

Re: ID filter table of FlexCAN

kerryzhou — Mon, 27 Apr 2020 10:50:07 GMT

Hi 植渲周,

建议你看看RT1050 RM的，这些章节：

44.7.5 Matching Process

44.6 Rx FIFO Structure

你的问题应该还是上次的问题，怎么接受去滤波为你设定的接受ID的，是这个问题吗？

其实如果官方的代码，你现在用的是MB的mask。

比如你设定了接受rxIdentifier = 0x123;

你如果debug去看你的CAN2寄存器：

而SDK 的CAN例程用的是0X123 RX ID，标准帧，对比这个MB的结构，你会发现32位，如果每位都去做filter，正好是0X048C0000，所以这个就决定了你RX ID设定了什么，你就只能接收什么。

当然，如果你想接收其他的，也可以把filter做宽，比如某些位0，不检查，或者多加些滤波的ID。

希望能帮到你。

Wish it helps you!

If you still have questions about it, please kindly let me know.

Kerry

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Re: ID filter table of FlexCAN

1668834026 — Tue, 28 Apr 2020 01:53:46 GMT

Hello Kerry,

我想问的并不是过滤器怎么过滤MB，也就是不是同一个问题。我想用FIFO模式接收报文信息，但是SDK中并没有这个例程。现在我看FIFO的结构感觉很疑惑，其中有下面这个表，最后两列说掩码寄存器会影响到FIFO中ID过滤表的元素。

ID过滤表元素有A/B/C三种格式，下图是全局掩码寄存器对ID过滤表元素的匹配位。

我不是很明白全局掩码寄存器或者私有掩码寄存器是怎么匹配ID过滤表中的元素的，这个过程是怎样子？

还有就是ID过滤表中的元素是怎么筛选报文，这个过程又是什么，能否举个示例，我对文档中的匹配过程看的不是很懂？

我是不是可以可以只用ID过滤表来筛选报文，而不需要用掩码寄存器对ID过滤表中的元素进行筛选？

这才是我实际想问的。

我现在的理解是这样的：

假设我设置RFFN = 1, FIFO使能，标准帧。0x123(0b0001_0010_0011)，0x321(0b0011_0010_0001)

我想接收的ID是0x123，设置的过滤表中元素的格式为A格式，全局掩码寄存器为0x123（0b0001_0010_0011），A格式（这个是不是可以不需要？如果不用掩码寄存器会有什么影响）；

现在就往ID筛选表里面填写元素｛0x123，0x321｝，A格式；

然后全局掩码寄存器将会匹配ID过滤表的元素，查看寄存器说明是0不检测相应位，1检测；所以是不是这样，全局掩码寄存器只会检测ID过滤表中元素的第0，1，5，8位，只要接收到的报文这几位和ID过滤表的元素对应，就认为是可接收报文）

如果上面没有理解错误，有一个ID为0x323（0b0011_0010_0011）的报文过来，报文也会被接收；

当ID为0x320(0b0011_0010_0000)的报文过来，报文会被丢弃，因为第0位不是1。

不知道我的理解有没错，望解答。谢谢。

Re: ID filter table of FlexCAN

kerryzhou — Tue, 28 Apr 2020 09:27:07 GMT

楼主你好！

你的理解是正确的，这里要注意的是，如果你ID全局掩码你配置的不是每位检测，那么要注意那些为0的对应ID的位，其实是0，1都被检测，所以，如果你要只接收你设定ID，可以全部位检测。

我建议你直接用代码去跑下，这样会更加直观。

如果跑代码遇到任何和理解有出入的地方，欢迎继续讨论。

If you still have questions about it, please kindly let me know.

Kerry

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