i.MX RT Crossover MCUsのトピックRe: CANopen FLEXCAN Changing peripherals https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/CANopen-FLEXCAN-Changing-peripherals/m-p/1039906#M7534 <HTML><HEAD></HEAD><BODY><P>Hi Ahmed,</P><P></P><P>This seems to be a duplicated thread. Please check&nbsp;<A href="https://community.nxp.com/thread/531205">https://community.nxp.com/thread/531205</A>&nbsp;</P><P></P><P>Regards,</P><P>Felipe</P></BODY></HTML> Tue, 05 May 2020 23:13:14 GMT FelipeGarcia 2020-05-05T23:13:14Z CANopen FLEXCAN Changing peripherals https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/CANopen-FLEXCAN-Changing-peripherals/m-p/1039905#M7533 <HTML><HEAD></HEAD><BODY><P>I'd like to use the CANopen SDK demo that comes with MCUXpresso (for the EVKMIMMXRT1060) but I would like to change the peripheral from FLEXCAN_2 to FLEXCAN_1. What are all the steps i need to do to change the demo code to output the CAN signals from the FLEXCAN_1 peripheral? Specifically, I'd like to use these two pins:</P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">CAN1TX---GPIO_AD_B1_08</SPAN></P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">CAN1RX---GPIO_AD_B1_09</SPAN></P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">Please advise me as to all the steps I would need to do to configure this peripheral and get CAN signals out of it.</SPAN></P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">I've already modified the BOARD_InitPins() function in the pin_mix.c file and added these commands:</SPAN></P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">IOMUXC_SetPinMux(<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_FLEXCAN1_TX,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* GPIO_AD_B0_14 is configured as FLEXCAN2_TX */<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1U);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Software Input On Field: Force input path of pad GPIO_AD_B1_08 */<BR />&nbsp; IOMUXC_SetPinMux(<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IOMUXC_GPIO_AD_B1_09_FLEXCAN1_RX,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* GPIO_AD_B0_15 is configured as FLEXCAN2_RX */<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1U);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Software Input On Field: Force input path of pad GPIO_AD_B1_09 */<BR /></SPAN></P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">IOMUXC_SetPinConfig(<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IOMUXC_GPIO_AD_B1_08_FLEXCAN1_TX,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* GPIO_AD_B1_08 PAD functional properties : */<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x10B0u);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Drive Strength Field: R0/6<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Speed Field: medium(100MHz)<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull / Keep Select Field: Keeper<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */<BR />&nbsp; IOMUXC_SetPinConfig(<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; IOMUXC_GPIO_AD_B1_09_FLEXCAN1_RX,&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* GPIO_AD_B1_09 PAD functional properties : */<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x10B0u);&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Slew Rate Field: Slow Slew Rate<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Drive Strength Field: R0/6<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Speed Field: medium(100MHz)<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Open Drain Enable Field: Open Drain Disabled<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull / Keep Enable Field: Pull/Keeper Enabled<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull / Keep Select Field: Keeper<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Pull Up / Down Config. Field: 100K Ohm Pull Down<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Hyst. Enable Field: Hysteresis Disabled */</SPAN></P><P style="min-height: 8pt; padding: 0px; margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;">&nbsp;</P><P style="margin: 0in; font-family: Calibri; font-size: 11.0pt; color: #92d050;"><SPAN style="color: #000000;">What else do I need to do?</SPAN></P></BODY></HTML> Mon, 04 May 2020 13:50:20 GMT https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/CANopen-FLEXCAN-Changing-peripherals/m-p/1039905#M7533 ahmed_mostafa 2020-05-04T13:50:20Z Re: CANopen FLEXCAN Changing peripherals https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/CANopen-FLEXCAN-Changing-peripherals/m-p/1039906#M7534 <HTML><HEAD></HEAD><BODY><P>Hi Ahmed,</P><P></P><P>This seems to be a duplicated thread. Please check&nbsp;<A href="https://community.nxp.com/thread/531205">https://community.nxp.com/thread/531205</A>&nbsp;</P><P></P><P>Regards,</P><P>Felipe</P></BODY></HTML> Tue, 05 May 2020 23:13:14 GMT https://community.nxp.com/t5/i-MX-RT-Crossover-MCUs/CANopen-FLEXCAN-Changing-peripherals/m-p/1039906#M7534 FelipeGarcia 2020-05-05T23:13:14Z