topic Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题 in i.MX RT Crossover MCUs

使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Sat, 13 Mar 2021 14:14:25 GMT

大家好，我按手册46.7.5.12章的脉冲输出功能 Pulse-Output Mode，按照例程编写代码，用官方的开发板测试，能够发送脉冲，但是我用逻辑分析仪查看脉冲数有时正确，有时会多发一个，不知是什么问题。请大家指点谢谢。

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Sat, 13 Mar 2021 14:26:00 GMT

我需要发送准确的脉冲数量来控制步进电机转动一定的角度，发送的脉冲数量不能多也不能少，这样才能保证角度准确。

我现在实现了10HZ-500KHZ的频率发送，就是脉冲数有多发现象，打断点调试时感觉是手册例程TMR1关断不及时造成会多发一个，监控CNTR的计数值和比较寄存器的值是一样的，有点头大不知什么问题了，请大家指点一下。感谢

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Sat, 13 Mar 2021 14:29:53 GMT

xample: 47.6.5.12.1 Pulse Outputs Using Two Counters // (See Processor Expert PulseStream bean.) // This example generates six 10ms pulses, from QT1 output. // Assuming the chip is operating at 60 MHz. // // To do this, timer 3 is used to generate a clock with a period of 10ms. // // Timer 1 is used to gate these clocks and count the number of pulses that have // been generated. // void PulseStream_Init(void) { // Select IP_bus_clk/16 as the clock source for Timer 3 /* TMR3_CTRL: CM=0,PCS=0x0C,SCS=0,ONCE=0,LENGTH=1,DIR=0,COINIT=0,OUTMODE=3 */ setReg(TMR3_CTRL,0x1823); /* Set up mode */ /* TMR3_SCTRL: TCF=0,TCFIE=0,TOF=0,TOFIE=0,IEF=0,IEFIE=0,IPS=0,INPUT=0, Functional Description i.MX RT1050 Processor Reference Manual, Rev. 1, 03/2018 2726 NXP Semiconductors Capture_Mode=0,MSTR=0,EEOF=0,VAL=0,FORCE=0,OPS=0,OEN=0 */ setReg(TMR3_SCTRL,0x00); setReg(TMR3_LOAD,0x00); /* Reset load register */ setReg(TMR3_COMP1,37500); /* (16 * 37500 ) / 60e6 = 0.01 sec */ /* TMR3_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0, TCF2EN=0,TCF1EN=0,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */ setReg(TMR3_CSCTRL,0x00); /* Set up comparator control register */ // Timer 3 output is the clock source for this timer. /* TMR1_CTRL: CM=0,PCS=7,SCS=0,ONCE=1,LENGTH=1,DIR=0,COINIT=0,OUTMODE=7 */ setReg(TMR1_CTRL,0x0E67); /* Set up mode */ /* TMR1_SCTRL: TCF=0,TCFIE=0,TOF=0,TOFIE=0,IEF=0,IEFIE=0,IPS=0,INPUT=0, Capture_Mode=0,MSTR=0,EEOF=0,VAL=0,FORCE=0,OPS=0,OEN=1 */ setReg(TMR1_SCTRL,0x01); setReg(TMR1_CNTR,0x00); /* Reset counter register */ setReg(TMR1_LOAD,0x00); /* Reset load register */ setReg(TMR1_COMP1,0x04); /* Set up compare 1 register */ // set to interrupt after the last pulse /* TMR1_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0, TCF2EN=0,TCF1EN=1,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */ setReg(TMR1_CSCTRL,0x40); /* Set up comparator control register */ // Finally, start the counters running setReg(TMR3_CNTR,0); /* Reset counter */ setRegBitGroup(TMR3_CTRL,CM,0x01); /* Run source clock counter */ setRegBitGroup(TMR1_CTRL,CM,0x01); /* Run counter */

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Sat, 13 Mar 2021 14:35:24 GMT

使用的47.6.5.12 Pulse-Output Mode

使用的这个例程

TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL&=~TMR_CTRL_CM_MASK; /* 复位计数器 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL&=~TMR_CTRL_CM_MASK; /* 复位定时器 */
//选择IP_bus_clk / 16作为定时器3的时钟源
/* TMR3_CTRL：CM = 0，PCS = 0x0C，SCS = 0，ONCE = 0，LENGTH = 1，DIR = 0，COINIT = 0，OUTMODE = 3 */
// TMR3->CHANNEL[1].COMP1=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk)/128/Plusefreq; /* （16 * 37500）/ 60e6 = 0.01秒 */
if(Plusefreq<10000)
{
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL=0x1E23; /* 设置模式 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].COMP1=IpFreq/128/(Plusefreq);
}
else
{
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL=0x1023; /* 设置模式 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].COMP1=IpFreq/1/(Plusefreq);
}
/* TMR3_SCTRL：TCF = 0，TCFIE = 0，TOF = 0，TOFIE = 0，IEF = 0，IEFIE = 0，IPS = 0，INPUT = 0，
功能说明
Capture_Mode = 0，MSTR = 0，EEOF = 0，VAL = 0，FORCE = 0，OPS = 0，OEN = 0
*/
TIMx->CHANNEL[TimChanel].SCTRL=0x00;
TIMx->CHANNEL[TimChanel].LOAD=0x00; /* 重置加载寄存器 */
/* TMR3_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0,
TCF2EN=0,TCF1EN=0,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CSCTRL=0x00; /* 设置比较器控制寄存器 */
// 定时器3的输出是该定时器的时钟源。
/* TMR1_CTRL: CM=0,PCS=7,SCS=0,ONCE=1,LENGTH=1,DIR=0,COINIT=0,OUTMODE=7 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL=OutMode; /* 0x0A47 设置模式 TMR3的定时器1作为通道0的时钟源 */
/* TMR1_SCTRL: TCF=0,TCFIE=0,TOF=0,TOFIE=0,IEF=0,IEFIE=0,IPS=0,INPUT=0,
Capture_Mode=0,MSTR=0,EEOF=0,VAL=0,FORCE=0,OPS=0,OEN=1 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].SCTRL=0x0001;
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CNTR=0x00; /* 重置计数器寄存器 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].LOAD=0x00; /* 重置加载寄存器 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].COMP1=PluseData; /* 设置比较1个寄存器输出的脉冲数*/
// 设置为在最后一个脉冲之后中断
/* TMR1_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0,
TCF2EN=0,TCF1EN=1,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CSCTRL=0x40; /* 设置比较器控制寄存器 */
// 最后，启动计数器运行
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CNTR=0; /* 重置计数器 */
// /*设置中断优先级,*/
// set_IRQn_Priority(IRQn,Group4_PreemptPriority_6, Group4_SubPriority_0);
// /*开启中断 */
// EnableIRQ(IRQn);

TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL|=(1<<13); /* 运行计数器 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL|=(1<<13); /* 运行源时钟计数器 */

这是我改动的例程

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

jeremyzhou — Mon, 15 Mar 2021 02:35:51 GMT

Hi,
Thank you for your interest in NXP Semiconductor products and for the opportunity to serve you.
After going through your demo code, it's basic as same as the code in the RM (as the figures show).

And I find that the below code is inconsistent with the comment, so please check it carefully.

// 定时器3的输出是该定时器的时钟源。 /* TMR1_CTRL: CM=0,PCS=7,SCS=0,ONCE=1,LENGTH=1,DIR=0,COINIT=0,OUTMODE=7 */ TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL=OutMode; /* 0x0A47 设置模式 TMR3的定时器1作为通道0的时钟源 */

Have a great day,
TIC

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Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Mon, 15 Mar 2021 03:17:03 GMT

您好：我将LENGTH=1后计数仍然不正确，有时会多发1个脉冲，反复测试脉冲只会多发不会少发。

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Mon, 15 Mar 2021 03:23:30 GMT

我将LENGTH=0是想发送完毕后读取CNTR中的数值，LENGTH=1后就会在计数完成后CNTR就被预装载了新值，这样就读不到数值了。

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Mon, 15 Mar 2021 06:16:09 GMT

void PulseChxStream_Init(TMR_Type *TIMx,IRQn_Type IRQn,uint32_t Plusefreq,uint16_t PluseData,uint8_t TimChanel,uint8_t OutChanel,uint16_t OutMode)
{
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL&=~TMR_CTRL_CM_MASK; /* 复位计数器 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL&=~TMR_CTRL_CM_MASK; /* 复位定时器 */
//选择IP_bus_clk / 16作为定时器3的时钟源
/* TMR3_CTRL：CM = 0，PCS = 0x0C，SCS = 0，ONCE = 0，LENGTH = 1，DIR = 0，COINIT = 0，OUTMODE = 3 */
// TMR3->CHANNEL[1].COMP1=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk)/128/Plusefreq; /* （16 * 37500）/ 60e6 = 0.01秒 */
if(Plusefreq<10000)
{
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL=0x1E23; /* 设置模式 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].COMP1=IpFreq/128/(Plusefreq);
}
else
{
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL=0x1023; /* 设置模式 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].COMP1=IpFreq/1/(Plusefreq);
}
/* TMR3_SCTRL：TCF = 0，TCFIE = 0，TOF = 0，TOFIE = 0，IEF = 0，IEFIE = 0，IPS = 0，INPUT = 0，
功能说明
Capture_Mode = 0，MSTR = 0，EEOF = 0，VAL = 0，FORCE = 0，OPS = 0，OEN = 0
*/
TIMx->CHANNEL[TimChanel].SCTRL=0x00;
TIMx->CHANNEL[TimChanel].LOAD=0x00; /* 重置加载寄存器 */
/* TMR3_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0,
TCF2EN=0,TCF1EN=0,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CSCTRL=0x00; /* 设置比较器控制寄存器 */
// 定时器3的输出是该定时器的时钟源。
/* TMR1_CTRL: CM=0,PCS=7,SCS=0,ONCE=1,LENGTH=1,DIR=0,COINIT=0,OUTMODE=7 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL=OutMode; /* 0x0A67 设置模式 TMR3的定时器1作为通道0的时钟源 */
/* TMR1_SCTRL: TCF=0,TCFIE=0,TOF=0,TOFIE=0,IEF=0,IEFIE=0,IPS=0,INPUT=0,
Capture_Mode=0,MSTR=0,EEOF=0,VAL=0,FORCE=0,OPS=0,OEN=1 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].SCTRL=0x0001;
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CNTR=0x00; /* 重置计数器寄存器 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].LOAD=0x00; /* 重置加载寄存器 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].COMP1=PluseData; /* 设置比较1个寄存器输出的脉冲数*/
// 设置为在最后一个脉冲之后中断
/* TMR1_CSCTRL: DBG_EN=0,FAULT=0,ALT_LOAD=0,ROC=0,TCI=0,UP=0,OFLAG=0,
TCF2EN=0,TCF1EN=1,TCF2=0,TCF1=0,CL2=0,CL1=0 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CSCTRL=0x40; /* 设置比较器控制寄存器 */
// 最后，启动计数器运行
TIMx->CHANNEL[TimChanel].CNTR=0; /* 重置计数器 */
/*设置中断优先级,*/
set_IRQn_Priority(IRQn,Group4_PreemptPriority_6, Group4_SubPriority_0);
/*开启中断 */
EnableIRQ(IRQn);

TIMx->CHANNEL[TimChanel].CTRL|=(2<<13); /* 运行源时钟计数器 */
TIMx->CHANNEL[OutChanel].CTRL|=(2<<13); /* 运行计数器 */
}

测试重复调用并发送脉冲，还是会多发。不知什么原因？

大家可以测试一下。

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Mon, 15 Mar 2021 06:25:22 GMT

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

jeremyzhou — Wed, 17 Mar 2021 09:18:18 GMT

Hi,

你所说的多发现象是每次都会发生吗？还是存在固定的比率或发生次序呢？

Have a great day,
TIC

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Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Wed, 17 Mar 2021 09:57:28 GMT

您好，这种现象不是有规律的发生，有时会发送数量正确，有时就连续发送多次都错误（总是多发1个）。

还有时会发送一次数量是对的，再发一次数量多一个，这样交替。

但是，每次复位芯片后第一次发送数量是对的，在发送一次就不对了。

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Wed, 17 Mar 2021 10:06:19 GMT

我是想用这种方式来控制步进电机做角度控制，如果发送的脉冲数量不正确肯定会影响电机转动角度的精度。

我反复测试，感觉是 QTMER通道0在计数比较后没有及时的关闭输出，造成输出通道多发送了一个脉冲。

感觉还是芯片硬件上的问题，我的程序是严格按照手册的示例来做的。您也可以用1052-EVK实际测试一下。

如果你有代码示例，发我，我来用逻辑分析仪测试。

谢谢！

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

jeremyzhou — Thu, 18 Mar 2021 03:12:27 GMT

Hi,

请分享完整的代码工程，我用MIMXRT1050 板子测试一下，看看能否复现问题。

Have a great day,
TIC

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Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 05:25:44 GMT

分析仪测量GPIO2的Pin6

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 05:34:12 GMT

使用的KEIL5.27开发环境

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

jeremyzhou — Thu, 18 Mar 2021 08:32:11 GMT

Hi,
我根据你分享的代码，修改SDK库中evkbimxrt1050_qtmr_timer代码来实现Pulse-Output Mode，测试下来功能是正常的。
PWM 输出脚为GPIO_AD_B1_00, MIMXRT1050中J23-6.

附件是我的代码。

Have a great day,
TIC

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Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 10:45:52 GMT

您使用的是KEIL吗？我的是KEIL5.27，怎么打不开您的功能文件呢？

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 10:52:52 GMT

/*******************************************************************************
* Includes
******************************************************************************/
#include "fsl_debug_console.h"
#include "board.h"

#include "bsp_tmr.h"
//#include "fsl_qtmr.h"

#include "pin_mux.h"
#include "clock_config.h"
/*******************************************************************************
* Definitions
******************************************************************************/
/* The QTMR instance/channel used for board */
#define BOARD_QTMR_BASEADDR TMR3
#define BOARD_FIRST_QTMR_CHANNEL kQTMR_Channel_0
#define BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL kQTMR_Channel_1
#define QTMR_ClockCounterOutput kQTMR_ClockCounter0Output

/* Interrupt number and interrupt handler for the QTMR instance used */
#define QTMR_IRQ_ID TMR3_IRQn
#define QTMR_IRQ_HANDLER TMR3_IRQHandler

/* QTMR Clock source divider for Ipg clock source, the value of two macros below should be aligned. */
#define QTMR_PRIMARY_SOURCE (kQTMR_ClockDivide_128)
#define QTMR_CLOCK_SOURCE_DIVIDER (128U)
/* The frequency of the source clock after divided. */
#define QTMR_SOURCE_CLOCK (CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk) / QTMR_CLOCK_SOURCE_DIVIDER)

/*******************************************************************************
* Prototypes
******************************************************************************/

/*******************************************************************************
* Variables
******************************************************************************/

volatile bool qtmrIsrFlag = false;

/*******************************************************************************
* Code
******************************************************************************/
void QTMR_IRQ_HANDLER(void)
{
/* Clear interrupt flag.*/
QTMR_ClearStatusFlags(BOARD_QTMR_BASEADDR, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, kQTMR_CompareFlag);

qtmrIsrFlag = true;
}

/*!
* @brief Main function
*/
int main(void)
{
uint32_t i = 0;
qtmr_config_t qtmrConfig;

gpio_pin_config_t gpt_config;

gpt_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
gpt_config.outputLogic = 0;
gpt_config.interruptMode = kGPIO_NoIntmode;

/* Board pin, clock, debug console init */
BOARD_ConfigMPU();
BOARD_InitPins();
BOARD_BootClockRUN();
BOARD_InitDebugConsole();

GPIO_PinInit(GPIO1, 16, &gpt_config);

QTMR_GetDefaultConfig(&qtmrConfig);

/* Initial the input channel. */
qtmrConfig.primarySource = QTMR_PRIMARY_SOURCE;
QTMR_Init(BOARD_QTMR_BASEADDR, BOARD_SECOND_QTMR_CHANNEL, &qtmrConfig);

IpFreq=CLOCK_GetFreq(kCLOCK_IpgClk);
//PlsueCh0Init();
PulseChxStream_Init(TMR3,TMR3_IRQn,100000,4,1,0,0x0A67);
for(i=0;i<100000000;i++);

PulseChxStream_Init(TMR3,TMR3_IRQn,100000,4,1,0,0x0A67);
for(i=0;i<100000000;i++);

PulseChxStream_Init(TMR3,TMR3_IRQn,100000,4,1,0,0x0A67);

while (1)
{
}
}

我把您的代码移植到qtmr_timer的例程里替换掉源文件，编译下载到板卡仿真，用逻辑分析仪抓取不到波形

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 10:54:48 GMT

引脚是J23的6

Re: 使用QTMER 脉冲输出功能脉冲数多发问题

798821723 — Thu, 18 Mar 2021 10:56:32 GMT

板卡IMXRT1050-EVKB