i.MX Processors中的主题 Flexcan EROR-PASSIVE https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Flexcan-EROR-PASSIVE/m-p/165696#M4400 <HTML><HEAD></HEAD><BODY><P>I am using the Sabre Infotainment platform for CAN communications. My problem is that I am unable to send packets successfully or receive packets successfully. I have a device that sends CAN frames onto the bus. The Sabre platform show continuous hardware interrupts but only 2 packets are received.</P><P>Additionally, the command "cansend 123#112233445566"&nbsp; does not return, but hangs indefinitely.</P><P>Does anyone have experience in the area?</P><P></P><P>I have ported 2.6.39 flexcan code into the 2.6.35 kernel. I have also compiled the libsocketcan and canutils into by root file system. This is what I am seeing:</P><P></P><P>root@freescale ~$ ip link set can0 up type can bitrate 250000<BR />flexcan flexcan.0: writing ctrl=0x05312005<BR />root@freescale ~$ ifconfig<BR />can0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Link encap:UNSPEC&nbsp; HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; UP RUNNING NOARP&nbsp; MTU:16&nbsp; Metric:1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; collisions:0 txqueuelen:10<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX bytes:16 (16.0 B)&nbsp; TX bytes:0 (0.0 B)<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Interrupt:82</P><P></P><P>root@freescale ~$ ip -s -d link show can0<BR />2: can0: &lt;NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO&gt; mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen 10<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; link/can<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; can state ERROR-PASSIVE (berr-counter tx 0 rx 128) restart-ms 0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; bitrate 250000 sample-point 0.875<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; tq 250 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; clock 24000000<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX: bytes&nbsp; packets&nbsp; errors&nbsp; dropped overrun mcast<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; 16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; TX: bytes&nbsp; packets&nbsp; errors&nbsp; dropped carrier collsns<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />root@freescale ~$</P><P>root@freescale ~$ cat /proc/interrupts<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CPU0<BR />&nbsp; 1:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1135&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxsdhci<BR />&nbsp; 2:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxsdhci<BR />&nbsp; 6:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_sdma<BR />&nbsp; 8:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_nd<BR />&nbsp; 9:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; VPU_CODEC_IRQ<BR />&nbsp;10:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_ipu<BR />&nbsp;11:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_ipu<BR />&nbsp;12:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; ydx<BR />&nbsp;14:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; usb_wakeup, ehci_hcd:usb2<BR />&nbsp;16:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; usb_wakeup, ehci_hcd:usb3<BR />&nbsp;18:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; usb_wakeup, fsl-usb2-otg, ehci_hcd:usb1, fsl-usb2-udc<BR />&nbsp;24:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_rtc<BR />&nbsp;28:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; ahci<BR />&nbsp;31:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1377&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxcintuart<BR />&nbsp;36:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; CSPI_IRQ<BR />&nbsp;39:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4965&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; i.MX Timer Tick<BR />&nbsp;63:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 198&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; imx-i2c<BR />&nbsp;64:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 60&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; imx-i2c<BR />&nbsp;66:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; asrc<BR />&nbsp;69:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_iim<BR />&nbsp;73:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; dvfs<BR />&nbsp;82:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 420454&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; can0<BR />&nbsp;84:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; g12<BR />129:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; mxsdhci<BR />132:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; mxsdhci<BR />191:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; eth0<BR />Err:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />root@freescale ~$</P></BODY></HTML> Fri, 01 Jun 2012 20:06:29 GMT otemeshen 2012-06-01T20:06:29Z Flexcan EROR-PASSIVE https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Flexcan-EROR-PASSIVE/m-p/165696#M4400 <HTML><HEAD></HEAD><BODY><P>I am using the Sabre Infotainment platform for CAN communications. My problem is that I am unable to send packets successfully or receive packets successfully. I have a device that sends CAN frames onto the bus. The Sabre platform show continuous hardware interrupts but only 2 packets are received.</P><P>Additionally, the command "cansend 123#112233445566"&nbsp; does not return, but hangs indefinitely.</P><P>Does anyone have experience in the area?</P><P></P><P>I have ported 2.6.39 flexcan code into the 2.6.35 kernel. I have also compiled the libsocketcan and canutils into by root file system. This is what I am seeing:</P><P></P><P>root@freescale ~$ ip link set can0 up type can bitrate 250000<BR />flexcan flexcan.0: writing ctrl=0x05312005<BR />root@freescale ~$ ifconfig<BR />can0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Link encap:UNSPEC&nbsp; HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; UP RUNNING NOARP&nbsp; MTU:16&nbsp; Metric:1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX packets:2 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; collisions:0 txqueuelen:10<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX bytes:16 (16.0 B)&nbsp; TX bytes:0 (0.0 B)<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Interrupt:82</P><P></P><P>root@freescale ~$ ip -s -d link show can0<BR />2: can0: &lt;NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO&gt; mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN qlen 10<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; link/can<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; can state ERROR-PASSIVE (berr-counter tx 0 rx 128) restart-ms 0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; bitrate 250000 sample-point 0.875<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; tq 250 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; flexcan: tseg1 4..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..256 brp-inc 1<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; clock 24000000<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; re-started bus-errors arbit-lost error-warn error-pass bus-off<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; RX: bytes&nbsp; packets&nbsp; errors&nbsp; dropped overrun mcast<BR />&nbsp;&nbsp;&nbsp; 16&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 2&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 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MXC_TZIC&nbsp; ahci<BR />&nbsp;31:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1377&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxcintuart<BR />&nbsp;36:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 1&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; CSPI_IRQ<BR />&nbsp;39:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 4965&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; i.MX Timer Tick<BR />&nbsp;63:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 198&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; imx-i2c<BR />&nbsp;64:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 60&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; imx-i2c<BR />&nbsp;66:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; asrc<BR />&nbsp;69:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; mxc_iim<BR />&nbsp;73:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; dvfs<BR />&nbsp;82:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 420454&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; can0<BR />&nbsp;84:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp; MXC_TZIC&nbsp; g12<BR />129:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; mxsdhci<BR />132:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; mxsdhci<BR />191:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; -&nbsp; eth0<BR />Err:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<BR />root@freescale ~$</P></BODY></HTML> Fri, 01 Jun 2012 20:06:29 GMT https://community.nxp.com/t5/i-MX-Processors/Flexcan-EROR-PASSIVE/m-p/165696#M4400 otemeshen 2012-06-01T20:06:29Z