topic Re: s32k312 flexcan in S32K

s32k312 flexcan

fengba_360 — Sat, 03 Aug 2024 10:50:09 GMT

您好，我在使用s32k312 配置flexcan过程中有以下问题：

1.中断设置要不要配置handle 函数（附件图片标红处），如果需要配置，那么每一路flexcan 应该配置成什么？

2.FlexCAN0_0_IRQn，FlexCAN0_1_IRQn，分别代表什么中断？handle函数应该怎么设置？

2.如果中断已经设置好，是否在代码里面还需要使用IntCtrl_Ip_EnableIrq（）IntCtrl_Ip_InstallHandler（）安装和注册中断函数。

谢谢！

Re: s32k312 flexcan

Robin_Shen — Tue, 06 Aug 2024 00:51:57 GMT

Hi fengba,

建议参考All Example S32K312 DS3.5 RTD-3.0.0里的CAN例程有配置这些。

需要配置与/RTD/src/FlexCAN_Ip_Irq.c里定义的handler名字，比如CAN0_ORED_IRQHandler、CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler、CAN0_ORED_32_63_MB_IRQHandler。

/RTD/src/FlexCAN_Ip_Irq.c和参考手册附件里的S32K3xx_interrupt_map.xlsx都有介绍各个handler的含义。

如果你没使用IntCtrl_Ip_Init 和 IntCtrl_Ip_ConfigIrqRouting整体初始化IntCtrl_Ip里配置的，那么就需要单独使用IntCtrl_Ip_EnableIrq和IntCtrl_Ip_InstallHandler逐个实现。

Best Regards,
Robin
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Re: s32k312 flexcan

fengba_360 — Tue, 06 Aug 2024 05:05:20 GMT

好的，谢谢已经解决

Re: s32k312 flexcan

Florence100733 — Fri, 25 Apr 2025 10:27:25 GMT

我看很多demo里面都是直接声明了

extern void CAN0_ORED_IRQHandler(void);
extern void CAN0_ORED_0_31_MB_IRQHandler(void);
extern void CAN0_ORED_32_63_MB_IRQHandler(void);

也有网上教程是在外设里面配置后更新源代码的，请问这两者有什么区别呀