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  <channel>
    <title>topic Reset CPU in S12 / MagniV Microcontrollers</title>
    <link>https://community.nxp.com/t5/S12-MagniV-Microcontrollers/Reset-CPU/m-p/124733#M187</link>
    <description>&lt;HTML&gt;&lt;HEAD&gt;&lt;/HEAD&gt;&lt;BODY&gt;&lt;DIV&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;SPAN style="FONT-SIZE: 10pt; COLOR: red;"&gt;This message contains an entire topic ported from a separate forum. The original message and all replies are in this single message. We have seeded this new forum with selected information that we expect will be of value to you as you search for answers to your questions.&lt;/SPAN&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;NAMESPACE ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office" prefix="o"&gt;&lt;/NAMESPACE&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;4:39 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Hi All,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;I need to reset the CPU. I have tried the below code, but it did not work. Do you know any other way to reset the CPU?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&lt;SPAN class="msg_source_code"&gt;&lt;SPAN class="text_smallest"&gt;Code:&lt;/SPAN&gt;&lt;/SPAN&gt;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;PRE&gt;void FirmwareReset(void)&amp;nbsp; {&amp;nbsp; Uint16 uCStart = 0xFFFE;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; // RE-START THE FIRMWARE TO SWITCH TO LOADER MODE&amp;nbsp; PPAGE = 0x3F;&amp;nbsp; FCNFG = 0; // BLOCK 0&amp;nbsp; DisableInterrupts;&amp;nbsp; asm {&amp;nbsp; ldx uCStart&amp;nbsp; jmp 0,x&amp;nbsp; }&amp;nbsp; }&lt;/PRE&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;BR /&gt;&amp;nbsp;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thanks,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;4:56 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Most common method I've seen in micros with a watchdog is to stop petting the dog. The reset vector can go to some special handling that doesn't normally execute for POR. If this is the only instance that COP is used, you can simply write to COPCTL to enable it and wait for the reset.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:10 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;How about just writing the two COP words in the reverse order?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:17 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Yes - this dog doesn't like to be petted against the grain&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;; )&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:56 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Or any invalid value like 0xFF or 0x00 to the ARMCOP register?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Thu Oct 27, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:23 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;You can also take an unused bidirectional port pin and connect it to the reset line. To get a reset, set the output value of the pin to 0 and then make it an output. This will reset the processor which causes the pin to become a non-interfering input during the reset process.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thus you can run with the watchdog disabled if you want and also use the regular reset vector.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:04 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;It looks to me like you are trying to jump to address 0xFFFE instead of jumping to the address stored in 0xFFFE.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:41 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;To issue an immediate Reset, enable the COP watchdog, then write any value that is different from 0x55 and 0xAA to the ARMCOP register. This will immediately Reset the CPU (with a hard Reset rather than just a software Reset like you have been attempting to do). The COP Watchdog Reset vector is at address 0xFFFA (is different from the general Reset vactor at 0xFFFE.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Hope this helps,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;6:46 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;I have tried to enable the COPCTL and write 0 to ARMCOP register and it worked.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thanks very much for your all helps.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;/DIV&gt;&lt;/BODY&gt;&lt;/HTML&gt;</description>
    <pubDate>Fri, 27 Jan 2006 23:50:09 GMT</pubDate>
    <dc:creator>khumphri</dc:creator>
    <dc:date>2006-01-27T23:50:09Z</dc:date>
    <item>
      <title>Reset CPU</title>
      <link>https://community.nxp.com/t5/S12-MagniV-Microcontrollers/Reset-CPU/m-p/124733#M187</link>
      <description>&lt;HTML&gt;&lt;HEAD&gt;&lt;/HEAD&gt;&lt;BODY&gt;&lt;DIV&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;SPAN style="FONT-SIZE: 10pt; COLOR: red;"&gt;This message contains an entire topic ported from a separate forum. The original message and all replies are in this single message. We have seeded this new forum with selected information that we expect will be of value to you as you search for answers to your questions.&lt;/SPAN&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;NAMESPACE ns="urn:schemas-microsoft-com:office:office" prefix="o"&gt;&lt;/NAMESPACE&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;4:39 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Hi All,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;I need to reset the CPU. I have tried the below code, but it did not work. Do you know any other way to reset the CPU?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&lt;SPAN class="msg_source_code"&gt;&lt;SPAN class="text_smallest"&gt;Code:&lt;/SPAN&gt;&lt;/SPAN&gt;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;PRE&gt;void FirmwareReset(void)&amp;nbsp; {&amp;nbsp; Uint16 uCStart = 0xFFFE;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp;&amp;nbsp; // RE-START THE FIRMWARE TO SWITCH TO LOADER MODE&amp;nbsp; PPAGE = 0x3F;&amp;nbsp; FCNFG = 0; // BLOCK 0&amp;nbsp; DisableInterrupts;&amp;nbsp; asm {&amp;nbsp; ldx uCStart&amp;nbsp; jmp 0,x&amp;nbsp; }&amp;nbsp; }&lt;/PRE&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;BR /&gt;&amp;nbsp;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thanks,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;4:56 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Most common method I've seen in micros with a watchdog is to stop petting the dog. The reset vector can go to some special handling that doesn't normally execute for POR. If this is the only instance that COP is used, you can simply write to COPCTL to enable it and wait for the reset.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:10 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;How about just writing the two COP words in the reverse order?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:17 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Yes - this dog doesn't like to be petted against the grain&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;; )&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:56 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Or any invalid value like 0xFF or 0x00 to the ARMCOP register?&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Thu Oct 27, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:23 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;You can also take an unused bidirectional port pin and connect it to the reset line. To get a reset, set the output value of the pin to 0 and then make it an output. This will reset the processor which causes the pin to become a non-interfering input during the reset process.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thus you can run with the watchdog disabled if you want and also use the regular reset vector.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:04 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;It looks to me like you are trying to jump to address 0xFFFE instead of jumping to the address stored in 0xFFFE.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;5:41 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;To issue an immediate Reset, enable the COP watchdog, then write any value that is different from 0x55 and 0xAA to the ARMCOP register. This will immediately Reset the CPU (with a hard Reset rather than just a software Reset like you have been attempting to do). The COP Watchdog Reset vector is at address 0xFFFA (is different from the general Reset vactor at 0xFFFE.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Hope this helps,&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;HR /&gt;&amp;nbsp;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;B style="mso-bidi-font-weight: normal;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Posted: Wed Oct 26, 2005&lt;SPAN style="mso-spacerun: yes;"&gt;&amp;nbsp; &lt;/SPAN&gt;6:46 pm &lt;/FONT&gt;&lt;/B&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;I have tried to enable the COPCTL and write 0 to ARMCOP register and it worked.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;FONT size="2"&gt;&amp;nbsp;&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P class="MsoNormal" style="MARGIN: 0in 0in 0pt;"&gt;&lt;FONT size="2"&gt;Thanks very much for your all helps.&lt;/FONT&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;P&gt;&lt;/P&gt;&lt;/DIV&gt;&lt;/BODY&gt;&lt;/HTML&gt;</description>
      <pubDate>Fri, 27 Jan 2006 23:50:09 GMT</pubDate>
      <guid>https://community.nxp.com/t5/S12-MagniV-Microcontrollers/Reset-CPU/m-p/124733#M187</guid>
      <dc:creator>khumphri</dc:creator>
      <dc:date>2006-01-27T23:50:09Z</dc:date>
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