/*==================================================================================================
*                                        INCLUDE FILES
==================================================================================================*/
#include "Clock_Ip.h"
#include "Lpuart_Uart_Ip.h"
#include "Lpuart_Uart_Ip_Irq.h"
#include "IntCtrl_Ip.h"
#include "time.h"
#include "../libs/COBSLib/Inc/cobs.h"
/*==================================================================================================
*                                       LOCAL MACROS
==================================================================================================*/
/*==================================================================================================
*                                     IMPORTED FUNCTIONS
==================================================================================================*/
/*==================================================================================================
*                                      GLOBAL VARIABLES
==================================================================================================*/
volatile int exit_code = 0;
/*==================================================================================================
*                                   TSA tables for FreeMASTER
==================================================================================================*/
//#include "config/PMSM_appfreemaster_TSA.h"

/*==================================================================================================
*                                    FUNCTIONS DEFINITION
==================================================================================================*/

void UART_event_cbk(const uint8 HwInstance, const Lpuart_Uart_Ip_EventType Event, void *UserData)
{

}



#include "board.h"
#define MESSAGE_BUFF 50

int main(void)
{
    BRD_Init();
    ///////////////////////  MY CODE /////////////////////////////////
    /** UART Driver */
    IntCtrl_Ip_Init(&IntCtrlConfig_0);
    IntCtrl_Ip_EnableIrq(LPUART3_IRQn);
    Lpuart_Uart_Ip_Init(3U, &Lpuart_Uart_Ip_xHwConfigPB_3);

    /***********************************************************************************************
    *      Application
    ***********************************************************************************************/

    //uint8 message[] = {'H','O','L','A'};
    uint8 message[] = "Hola ABBI como estas?";
    TIM_Init();
    uint32_t lastSendTime = TIM_GetTicks();
    uint32_t sendInterval = 100;

	uint8_t encodedMessageBuff[MESSAGE_BUFF] = { 0 };
	size_t length = strlen((char *)message);

	volatile Lpuart_Uart_Ip_StatusType lpuartStatus = LPUART_UART_IP_STATUS_ERROR;

    while (1)
    {
        uint32_t currentTime = TIM_GetTicks();

        if (currentTime - lastSendTime >= sendInterval)
        {

        	cobs_encode_result result = cobs_encode(encodedMessageBuff, MESSAGE_BUFF, message,
        			length + 1);;
        	encodedMessageBuff[result.out_len + 1] = 0x00;

        	lpuartStatus = Lpuart_Uart_Ip_AsyncSend(3U, encodedMessageBuff, result.out_len + 1);
        	//lpuartStatus = Lpuart_Uart_Ip_SyncSend(3U, encodedMessageBuff, result.out_len + 1, 5000);

            lastSendTime = currentTime;
        }

    	uint32 remainingBytes;
    	do
    	{
    		lpuartStatus = Lpuart_Uart_Ip_GetTransmitStatus(3U, &remainingBytes);
    	} while (LPUART_UART_IP_STATUS_BUSY == lpuartStatus);


    }

    return exit_code;
}