static void DATA_vidRxCallback(UCHAR u8FrameId)
{
	static UCHAR Data_Arr1[1]={5};
	static UCHAR Data_Arr2[1]={8};
	switch(u8FrameId)
	{
		case BUTTONS_STATUSES:
			BSP_vidSendDataToSlave(Data_Arr1, 1);

			break;
		case DIAGNOSTIC:
			BSP_vidSendDataToSlave(Data_Arr2, 1);
			break;

		default:
			break;
	}
}