请教大神，本人刚刚接触i.MX6SoloX 刚从同事手里接过来一个项目，需要在Yocto中 M4通过UART 与外界通信
查看了SoloX的数据手册 好像这款芯片的所有GPIO都是由A9控制的，如果我想操作M4的GPIO包括UART该怎么操作。
如果方便的话推荐一些SoloX的入门资料，我之前一直使用 M4 +keil的环境开发 ， 也做过一些A8 ，A9的项目 不过像这种A9+M4还是第一次接触， 谢谢！
one can refer to the documents as below, they are helpful for you
How To debug M4 on IMX6SX
https://community.nxp.com/docs/DOC-333803
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