S12ZVC CAN ID Acception Filter

[jx1207]

I just want to receive data of ID=0x08 message. I set as follows: 

CAN0IDAC_IDAM = 0;   /* Two 32 bit filters */
 CAN0IDAR0=0x01;
 CAN0IDAR1=0x00;
 CAN0IDMR0 = 0x00;  /* Match all incoming ID's */
 CAN0IDMR1 = 0x00;

但是我调试程序时发现可以接收ID=0x008和ID=0x000的数据。为什么可以接收ID=0x000的数据？？？

Thanks!

[danielmartynek]

Hi,

Have you seen https://community.nxp.com/docs/DOC-335457 

It can be useful.

Regards,

Daniel

[jx1207]

IDMR全为0，设置成“必须匹配”，说明应该只接收我设置的ID，为什么ID=0x000也能接收?

[jx1207]

根据程序设定

IDAR=00000001000;

IDMR=00000000000;

所以应该只能接收ID=00000001000，即ID=0x008发送的数据。但是实际调试过程中可以接收ID=0x008

和ID=0x000发送的数据。ID=0x000没有满足要求，为什么还可以接收到数据，进入中断呢？